用于识别场景中各区域类型的方法和装置

摘要

本公开的实施例公开了用于识别场景中各区域类型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别场景的激光点云；对激光点云进行预处理及鸟瞰网格化投影，得到投影图；对于投影图中每个像素，提取投影在该像素内的所有激光点云的至少一种高度特征，生成至少一种特征图；将至少一种特征图输入预先训练的神经网络模型，得到各像素的类别；对于投影图中每个像素，将该像素的类别作为投影在该像素内的所有激光点云的类别输出。该实施方式能够减少对高精地图的依赖，提高自动驾驶能力。