面贴式永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置、终端

摘要

本发明公开了一种面贴式永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置、终端，其中方法包括：不少于两个的仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：根据当前仿真周期面贴式永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压以及面贴式永磁同步电机三相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压；基于当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链值；根据面贴式永磁同步电机转子的角度在坐标转换表中查询并计算获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链变化量。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。