基于Android的机器人操作系统及其实现方法

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于Android的机器人操作系统及其实现方法，所述机器人操作系统包括应用类进程、中枢进程和系统服务类进程；所述应用类进程，用于在接收到待执行任务时执行所述待执行任务，并在执行所述待执行任务的过程中向所述中枢进程发送调用请求信息；所述中枢进程，用于在接收到所述调用请求信息后，调用相应的系统服务类进程；所述系统服务类进程，用于根据所述调用请求信息执行相应的操作。通过本申请可将Android搭载至机器人上，实现基于Android的机器人操作系统。