一种基于孪生网络的目标特定响应注意力目标跟踪方法

摘要

一种基于孪生网络的目标特定响应注意力目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术。针对原有的基于孪生网络的目标跟踪方法对目标快速运动、遮挡、旋转、背景杂乱等复杂跟踪场景不够鲁棒的缺点，提出一种基于孪生网络的目标特定响应注意力目标跟踪方法，提出的目标响应注意力模块有效弱化跟踪过程中噪声信息对于跟踪性能的影响，同时强化对目标对象外观变化具有判别性的特征信息，使得孪生网络产生的比较好的目标响应图，使用该目标响应图进行目标位置预测，从而实现更鲁棒的跟踪性能。包含五个主要部分：CNN特征提取；逐通道互相关生成响应图；利用注意力网络产生权重，对各通道响应图加权；最终响应图上确定目标位置，以及所提出模型的训练方法。