一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置

摘要

本发明公开了一种新型多旋翼无人机飞控系统姿态检测装置，包括24V电源模块、5V电源模块、主控制板、第一转台驱动器、第二转台驱动器与第三转台驱动器，所述24V电源模块均与5V电源模块、第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器连接，所述5V电源模块与主控制板相连接，所述主控制板均与第一转台驱动器、第二转台驱动器、第三转台驱动器相连接。通过对三个不同坐标轴进行旋转操作获得实际的俯仰角、滚转角和航向角与地面站系统中获得相应的解算俯仰角、滚转角和航向角进行对比，从而来验证飞控系统姿态解算的准确性。