具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法

摘要

本发明涉及卫星通信技术领域，提供一种具有卫星通信功能的自主移动平台及其控制方法，包括：卫星通信系统和导航移动平台，卫星通信系统设置在导航移动平台上；卫星通信系统根据自主寻星算法进行自主寻星，同时将发射信号进行调制并发送给卫星，以及将接收的卫星通信信号进行解调；导航移动平台获取预设范围内的环境信息，根据环境信息规划行进路线，并基于行进路线行进。本发明具备自主导航与卫星通信功能，可取代有人作业的卫星通信移动站，实现卫星通信系统的智能化作业，具有广阔的应用前景。