一种封闭环境小型多旋翼无人机集群控制系统

摘要

本发明公开了一种封闭环境小型多旋翼无人机集群控制系统，包括依次通信连接的固定视觉摄像系统、地面控制系统和机载系统。固定视觉摄像系统包括视觉摄像头组、摄像头固定组件、环境边界标记桩。地面控制系统包括飞行控制计算机、数据采集设备、图形显示系统、无线通讯设备。机载系统包括无人机平台、标记点、无线通讯接受端。本发明一种封闭环境小型多旋翼无人机集群控制系统，解决小空间大数量无人机高精度控制问题。