一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现

摘要

为满足多旋翼无人机短距离挂载重物运输的需求,提出一种电动无人机自动化挂载重物方案.根据无人机飞行原理,对无人机现有挂载方案存在的问题进行分析,从易用性、可靠性、维护性、续航性、承载性对无人机性能进行评估,采用STM32芯片的抓持器,结合建模计算,通过对多旋翼飞行器及挂载控制系统的设计,得出其挂载方案,并通过抓持实验进行验证.试验结果表明:该方案切实可行,能基本满足大多数载荷的运输.