STM32F103RCT6

摘要： 本文结合窄带物联网的优势设计了融合气象信息的智能路灯控制系统,系统利用STM32F103RCT6单片机和传感器终端实时采集电压、电流、功率、温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤湿度等电气数据和气象数据,通过NB-IoT技术实现数据汇总和远距离传输至中国移动物联网OneNET云平台,并通过向控制路灯开关发送指令实现路灯的自动控制。系统测试结果表明,该系统可以满足监测系统设计要求和实时性要求,具有较高的实用性和可靠性。

摘要： 设计了一款以STM32F103RCT6为主控芯片的小功率可再生能源混合发电控制器。控制器具有四路能源输入接口,能通过串口与上位机工业平板电脑连接,形成一个小功率可再生能源混合发电系统。通过对系统的软硬件进行设计和调试,实现了对系统的储能设备管理、发电通道控制、关键电气参数检测等功能,基于平板电脑编程的人机交互界面直观、易操作、科技感较强。系统适用于小功率发电、实验教学和科普宣传。

摘要： 文章采用STM32F103RCT6单片机作为主控器,主要包括信号发生器、电压表、频率计、检波电路、整形电路、移相器等功能模块。功能模块电路是设计综合性实验项目的基础。经数据测试与分析,本实验平台的各功能模块工作正常,可靠性较好,指标参数能满足电子测量与仪器实验的教学要求。

摘要： 本设计提出了一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103RCT6的无线公交自动报站系统。该系统包括433M无线接收和发射模块、语音播报模块及OLED显示模块。无线接收模块与单片机连接,在接收到即将到达的站点的无线发射模块的编码信号时,发出相应信号给单片机,单片机驱动语音播报模块播报站点信息和显示模块显示。经测试,系统实现了公交车到站自动播报站点,释放司机人工操作,避免因司机操作不及时或误操作导致的报站错误等一系列问题。

摘要： 励磁控制系统对同步发电机的稳定运行起着至关重要的作用,既能保证电网运行的稳定,又保证输出更高质量的电能;交流采集是励磁控制的输入,是整个环节中不可缺少的一部分;基于此,对面向STM32F103RCT6的励磁控制系统的交流采集系统进行了研究;采用分模块化的思想,使用C语言编程;首先介绍了励磁控制系统的总体结构,然后进行系统整体设计,再通过硬软件设计和调试分析完成整个课题;经试验测试得出,以STM32F103RCT6单片机为核心设计的同步发电机励磁控制系统交流采集系统总体结构易于理解,交流采样模块和有效值计算模块用软件也易于实现,运行过程中准确性高,较为安全可靠。

摘要： 励磁控制系统对同步发电机的稳定运行起着至关重要的作用,既能保证电网运行的稳定,又保证输出更高质量的电能;交流采集是励磁控制的输入,是整个环节中不可缺少的一部分;基于此,对面向STM32F103RCT6的励磁控制系统的交流采集系统进行了研究;采用分模块化的思想,使用C语言编程;首先介绍了励磁控制系统的总体结构,然后进行系统整体设计,再通过硬软件设计和调试分析完成整个课题;经试验测试得出,以STM32F103RCT6单片机为核心设计的同步发电机励磁控制系统交流采集系统总体结构易于理解,交流采样模块和有效值计算模块用软件也易于实现,运行过程中准确性高,较为安全可靠.

摘要： 采用STM32F103RCT6结合MP3V5050GP压力传感器设计了一款便携式腕式电子血压测量系统.算法采用变幅度系数法,克服了单一幅度系数法的个体适应性差的缺点;分离信号采用数字带通滤波器获取血压信号,并提出了静压曲线采用峰谷均值点拟合的方法,使得静压线更加接近于线性放气;最大峰值采用前后序列均值和高斯拟合曲线峰值共同确定,使平均压准确、稳定,从而使以振荡脉搏波幅值为基础的变幅度系数法的计算结果更准确.经验证,该方法与标准听诊法相比误差均值在5 mmHg内,符合ANSI/AAMI/ISO标准.

摘要： 采用STM32F103RCT6结合MP3V5050GP压力传感器设计了一款便携式腕式电子血压测量系统。算法采用变幅度系数法,克服了单一幅度系数法的个体适应性差的缺点;分离信号采用数字带通滤波器获取血压信号,并提出了静压曲线采用峰谷均值点拟合的方法,使得静压线更加接近于线性放气;最大峰值采用前后序列均值和高斯拟合曲线峰值共同确定,使平均压准确、稳定,从而使以振荡脉搏波幅值为基础的变幅度系数法的计算结果更准确。经验证,该方法与标准听诊法相比误差均值在5 mm Hg内,符合ANSI/AAMI/ISO标准。

摘要： 本系统以STM32F103RCT6单片机为核心控制芯片,可以一键自动测量容器内液体的重量和液位参数,并显示测量数据、判别液体种类.使用激光与浮板进行液位测量;使用压力传感器与24位AD转化模块HX711进行高精度的重量测量;利用pH值传感器、光电传感器、导电率传感器获得液体不同的物理特性,区分液体种类.系统模块构成主要包括单片机系统模块、电源模块、激光测距模块、称重模块、传感器模块、OLED显示模块和按键模块,具有多功能、测量准确、反应速度快的特点.

摘要： 为解决基于裸机的传统车辆状态监测系统的控制单一、效率不高和能耗高等问题,设计一种基于FreeRTOS的车辆状态监测系统.该系统采用STM32F103RCT6控制器,在其上搭建数据采集、NB-IoT通信等外设电路;软件实现基于FreeRTOS实时操作系统,根据车辆状态监测系统中各种操作要求划分各个任务的优先级,确保系统实现对车辆状态参数实时监测,同时采用tickless模式降低系统功耗.经实验测试,系统可为用户提供车辆状态实时数据,具有多任务、低功耗、实时性、模块化和高可靠性等优点,达到了设计目的.

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及多探针STM，分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明实现STM控制单元的分时复用且减少了其数量。

摘要： 本发明公开了一种高β晶含量的PP‑RCT专用料和管材及它们的制备方法。PP‑RCT专用料制备方法包括改性β成核剂母粒的制备步骤和PP‑RCT专用料的制备步骤。所述改性β成核剂母粒包括WT处理剂和β成核剂。所述β成核剂为对苯芳香酰胺酸金属盐的一种；含有酰胺基官能团和羧酸基官能团；所述WT处理剂为含有多个金属酸酯基焦磷酸根的中心金属原子、以及多个轻稀土元素活性中心的表面活性剂，所述中心金属原子为Ti、Al或Zr，所述轻稀土元素为镧、铈、镨或铷。本发明制备方法制得的高β晶含量的PP‑RCT专用料通过单螺杆挤出机挤出制成的PPR管材，具有高β晶含量，β晶转化率大于80％，具有优良的耐冲击性能和耐热性。

摘要： 一种基于STM32控制的六足十八自由度的探险机器人，其机体主要有腹板I和腹板II以及六个大腿和六个小腿组成，六足分为三组，构成并排侧链系统，在前胸、中胸和后胸各有一对，大腿和小腿之间用舵机链接，每一个链接处设为一个基节，腿节是最长最粗的一节，行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组，形成一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面分别于舵机基准零度持平向后蹬的动作时，另外三条腿相应被驱动基节位于30度，即抬起向前准备替换，前足用爪固定物体后拉动机体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，后足则推动虫体前进，同时使机体转向，这种行走方式使机体可以随时随地停息下来，能够在复杂地形保持稳态而使中心平稳。

摘要： 本发明公开了一种基于STM32F407六轮灭火机器人伺服控制器，所述的处理器采用STM32F407，其中，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第五电机、第六电机和第七电机采用直流无刷电机，所述的第四电机采用直流电机。通过上述方式，本发明采用六轮结构替代了原有的两轮和四轮结构，由于采用六轮驱动技术，灭火机器人前后中轮都有动力，可按探索地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高灭火机器人的行驶能力，真空吸附技术的引入彻底消除了灭火机器人行走打滑现象的发生，有效提高了灭火机器人搜寻房间位置的精确性。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及包括其的多探针STM，所述分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明的分时复用控制装置能够实现STM控制单元的分时复用，减少了STM控制单元的数量。

摘要： 本发明属于塑料管材制备技术领域，具体涉及一种纤维增强型PP‑RCT复合管及其制备方法。本发明纤维增强型PP‑RCT复合管包括内层、中间层和外层，内层、外层的材料均为PP‑RCT，中间层的材料为纤维增强的PP‑RCT，由本发明制得的PP‑RCT复合管的拉伸强度高达38MPa，弯曲强度高达49MPa，弯曲模量高达2400MPa，简支梁缺口冲击强度高达66KJ/m2，线性膨胀系数低至0.008mm/m°C，表明本发明纤维增强型复合管同时具有较高的韧性和刚性，综合性能优异。

摘要： 本发明属于塑料管道技术领域，具体涉及一种阻氧、防垢型PP‑RCT管材及其制备方法，本发明管材由外至里依次包括PP‑RCT层、阻氧层和防垢层，防垢层材料为添加有防垢母粒的PP‑RCT，防垢母粒中含有硅氧烷改性纳米二氧化硅，使得管材的内表面粗糙度低至0.01μm，表面接触角高达119.5°，极大改善了管材内层的防垢性能，并且本发明管材还具有良好的阻氧性能和耐压性能。

摘要： 本发明公开了一种高β晶含量的PP‑RCT专用料和管材及它们的制备方法。PP‑RCT专用料制备方法包括改性β成核剂母粒的制备步骤和PP‑RCT专用料的制备步骤。所述改性β成核剂母粒包括WT处理剂和β成核剂。所述β成核剂为对苯芳香酰胺酸金属盐的一种；含有酰胺基官能团和羧酸基官能团；所述WT处理剂为含有多个金属酸酯基焦磷酸根的中心金属原子、以及多个轻稀土元素活性中心的表面活性剂，所述中心金属原子为Ti、Al或Zr，所述轻稀土元素为镧、铈、镨或铷。本发明制备方法制得的高β晶含量的PP‑RCT专用料通过单螺杆挤出机挤出制成的PPR管材，具有高β晶含量，β晶转化率大于80％，具有优良的耐冲击性能和耐热性。

摘要： 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板。其包括STM32主芯片，晶振电路，姿态解算电路，仿真器电路，LED灯电路，数码管电路，FLASH、E2PROM存储数据电路，USB通信和供电接口，蜂鸣器电路，电位器电路，温湿度传感器电路，RTC时钟电路，红外传感器输入接口，功能按键电路，模拟量接口输入接口电路，仿真器切换开关电路，芯片部分引脚引出接口，电源接口。本申请提供的支持六轴加速度传感器姿态解算且带仿真器电路的STM32开发板具有板载资源丰富、接口充足、体积小巧、方便携带和运输等优点，能够满足工业应用需求。

摘要： 一种基于STM32控制的六足十八自由度的探险机器人，其机体主要有腹板I和腹板II以及六个大腿和六个小腿组成，六足分为三组，构成并排侧链系统，在前胸、中胸和后胸各有一对，大腿和小腿之间用舵机链接，每一个链接处设为一个基节，腿节是最长最粗的一节，行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组，形成一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面分别于舵机基准零度持平向后蹬的动作时，另外三条腿相应被驱动基节位于30度，即抬起向前准备替换，前足用爪固定物体后拉动机体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，后足则推动虫体前进，同时使机体转向，这种行走方式使机体可以随时随地停息下来，能够在复杂地形保持稳态而使中心平稳。