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自动驾驶车辆的目标路径生成方法以及生成装置

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对应于乘员的有无，生成适当的目标路径。在自动驾驶车辆的目标路径生成装置中，自动驾驶用识别判断处理器(3)(控制器)具有：判别乘员的有无的乘员判别单元(51)(乘员判别部件)；在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为有乘员时，生成第1目标路径的第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)；以及在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为无乘员时，生成第2目标路径的第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)，在通过第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)生成的第1目标路径和通过第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)生成的第2目标路径中，使目标路径具有差异。

著录项

公开/公告号CN111278705A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-12

原文格式PDF
申请/专利权人日产自动车株式会社;
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申请/专利号CN201780093911.5
发明设计人高木良贵;
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申请日2017-08-22
分类号B60W30/10(20060101);B60K28/02(20060101);B60W30/095(20060101);G01C21/26(20060101);G08G1/16(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人郑海涛
地址日本神奈川县
入库时间 2023-12-17 09:46:46

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-07

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/10 申请日:20170822

实质审查的生效
2020-06-12

公开

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