一种利用基准传递原理的可变视轴视觉系统标定方法

摘要

本发明涉及一种利用基准传递原理的可变视轴视觉系统标定方法，该方法通过系统标定工具实现，系统标定工具包括辅助相机和平面靶标，辅助相机用于实时获取平面靶标的位姿变化并传递给主要相机，平面靶标用于提供具有共面约束和距离约束的标定图案，主要相机、辅助相机和旋转棱镜装置均与计算机连接。与现有技术相比，本发明利用辅助相机直接获取平面靶标的空间位置和姿态信息，并且实时传递至可变视轴视觉测量系统内，作为系统标定过程的参数优化收敛基准，再结合逆向光线追迹方法和非线性优化方法求解附加光学元件的实际位姿参数，避免引入高精度的位移平台及其往复运动，可以有效提高系统标定过程的快速性、灵活性和适应性。