巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质

摘要

本发明实施例涉及一种巡检机器人、安全运行系统、安全运行方法及存储介质，包括：距离传感器检测巡检机器人运行的轨道是否存在障碍物；当确定存在障碍物时，向主控制器发送轨道上存在障碍物的通知消息；主控制器根据通知消息，控制电机驱动装置停止运行；主动制动装置，用于当检测到巡检机器人运行的轨道上存在障碍物，且主控制器未控制电机驱动装置停止运行时，主动控制电机驱动装置停止运行。通过该种方式，可以在距离传感器因故障未检测到障碍物，或者是在轨道上存在障碍物，而巡检机器人由于其他原因没有主动控制电机驱动装置停止运行时，能够采取紧急制动方式，主动控制驱动电机装置停止运行，保证巡检机器人的运行安全。