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临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法

摘要

临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法,属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域,本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为:建立坐标系,并建立坐标转换矩阵;建立临近空间高速机动目标的运动方程;建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型;构建IMM跟踪滤波器,实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波。本发明用于对目标的运动状态进行估计。

著录项

  • 公开/公告号CN111239722A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202010089368.5

  • 申请日2020-02-12

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人张利明

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-12-17 09:42:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/72 申请日:20200212

    实质审查的生效

  • 2020-06-05

    公开

    公开

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