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公开/公告号CN111290272A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 中国海洋大学;青岛德林科姆电子科技有限公司;
申请/专利号CN202010094328.X
发明设计人 张磊;王福才;王哲;徐佩琪;郜增辉;李元;刘策冲;
申请日2020-02-15
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司;
代理人王丹丹;万桂斌
地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
入库时间 2023-12-17 09:38:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20200215
实质审查的生效
2020-06-16
公开
机译: 机器人姿态标定装置,机器人姿态标定方法,机器人姿态标定程序和记录介质
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机译:使用基于ZMP的Bang-bang控制和二次规划,探索四足姿态的过渡轨迹。
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