生成训练神经网络的训练数据的方法、训练神经网络的方法和利用神经网络进行自主操作的方法

摘要

本发明提供了一种生成训练神经网络的训练数据的方法、训练神经网络的方法和利用神经网络进行自主操作的方法，以及相关设备和系统。一方面，提供了一种训练用于环境中对象的自主操作的神经网络的方法，包括：基于样本数据集生成策略值；基于所述策略值生成近似动作值函数；通过所述近似动作值函数为所述样本数据集中的所有状态以及所有可能动作生成近似策略值集；基于近似策略值计算所述神经网络的训练目标；计算训练误差作为所述训练目标和所述样本数据集中对应的状态动作对的策略值之间的差值；更新所述神经网络的至少一些参数以最小化所述训练误差。