一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统

摘要

本发明公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；内齿圈的侧面固定在安装板上；行星轮设于内齿圈内，与内齿圈啮合；行星轮经轴承固定在行星轮轴上；驱动轴固定连接行星轮轴；驱动轴经轴承安装在安装板上，且与圆柱内齿圈同轴；行星轮上设有关节轴承，滑动副通过关节轴承与行星轮连接；安装板固定连接有导向装置，导向装置用于为滑动副提供运动支点；滑动副与导向装置接触连接。由此，本发明的仿龟腿运动的齿轮联动结构通过齿轮联动实现对龟腿运动的仿真，结构新颖，运行时噪音低。本发明还公开了一种仿生龟运动系统。