新型联动式仿生撑腿结构设计

摘要

本文针对于某型号雷达中所使用的仿生撑腿系统所存在的缺陷与不足,提出了一种有效的解决方案.并从静力学,运动学角度对整个系统进行全面的分析与计算.包括设计原理,结构组成,工作过程,强度、刚度分析,原动力计算等.

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