一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法

摘要

本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。