面向仿生机械手的可穿戴便携式实时控制动作识别系统

摘要

面向仿生机械手的可穿戴便携式实时控制动作识别系统，涉及一种仿生机械手实时控制技术，为了解决现有的机械手成本高、功能单一、实时性差以及采集与识别的精度偏低的问题。本发明通过分析表面肌电信号的产生机理和特点，确定了待识别动作、采集的肌肉区域和电极的数量及摆放位置。使用实验室自主研发采集装置采集了4通道前臂表面肌电信号，并进行去干扰处理后，进行数据分窗，特征值提取，手势分类，最终实现对仿生机械手的控制。有益效果为使用容易方便、成本低廉，功能丰富，实时性好，采集与识别精度高。