自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统

摘要

一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：S101、车载设备设置初始波特率；S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。本发明识别波特率的方法不会影响原CAN总线网络上的数据通信，并且快速、稳定。