在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法和系统

摘要

本发明公开了一种在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，首先，通过摄像头采集仓储目标区域内的监控视频，通过SSD目标检测算法对监控视频中的每帧图片进行叉车识别，检测出包含叉车的图片，并将包含叉车的图片标注为目标图片；而后，通过KLT追踪算法对同一摄像头中获取的所有目标图片进行叉车追踪，确定叉车在每一目标图片中的二维坐标，记录并生成叉车在该摄像头下的坐标集合，得到叉车在该摄像头监测区域内的运行轨迹；最后，通过摄像头获取叉车的唯一二维码信息，并根据唯一二维码信息将叉车在多个摄像头内的运行轨迹串接起来，得到叉车在完整时间和空间的完整运行轨迹。本发明可解决仓储管理系统中设备改造困难、网络部署麻烦和投入成本过高等缺点。