一种具有扫查功能的爬壁机器人的控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种具有扫查功能的爬壁机器人的控制系统及控制方法，属于机器人技术领域。本爬壁机器人包括左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮、右后磁轮和机身，左前磁轮、右前磁轮、左后磁轮和右后磁轮分别通过驱动电机与机身相连接，机身上连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设置有扫查轴电机，控制系统包括初始化模块、通讯模块、参数输入模块、状态显示模块、机器人运动控制模块、扫查功能模块和报警及急停模块。在控制系统和相应的控制方法下，爬壁机器人能够行走到需要的位置，通过扫查功能模块控制扫查轴进行扫查作业，从而实现操作的自动化。此外，控制系统还可以配备相应的接口，以接入其他的扫查作业工具。