机器人滚边系统及柔性滚边装置

摘要

本发明提供了一种机器人滚边系统及柔性滚边装置，柔性滚边装置包括轴组件、过渡件、安装座、缓冲组件以及滚轮。柔性滚边装置通过过渡件与机器人连接，并能够在机器人的控制下对工件进行滚边作业，滚轮沿着工件轮廓滚压时，滚轮滚动会带动滑芯沿连接轴的轴线方向滑动时，滑芯在滑动过程中会挤压缓冲弹簧，以使缓冲弹簧处于压缩状态。在缓冲弹簧的作用下，可使柔性滚边装置与工件之间实现弹性接触，以使柔性滚边装置与工件之间的压力被缓冲弹簧缓冲，避免二者之间发生刚性冲击，不仅能够防止工件的损伤，还可以有效地保护柔性滚边装置，保证工件滚边质量和延长柔性滚边装置的使用寿命，并确保滚边作业顺利高效地进行。