一种基于单光子激光点云密度分割的切片自适应滤波算法

摘要

本发明公开了一种基于单光子激光点云密度分割的切片自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：在原始机载不同空间密度的光子点云上，根据一个基于激光扫描时间或激光器移动距离宽度以及最大光子高程为高度，构建一个空间区域扫描窗口；S2：扫描统计每一个空间区域扫描窗口内的点云密度，将整个数据空间划分为多个空间密度不同的空间区域；S3：基于不同空间密度区域的密度，构建各个划分区域间的密度关系，确定各个区域内的不同点云密度阈值，提取点云有效数据；S4：对点云有效数据进行整理分析，实现不同密度区域空间的切片分割自适应滤波。