基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于V2I的低附路面智能驾驶安全控制方法，包括下述的步骤：由路侧设备采集路面的图像；由路侧设备对所采集的路面的图像进行处理；由路侧设备对处理结果数据进行编码生成报文；路侧设备向周围的预定范围内广播报文；进入到预定范围内的车辆通过车载的LTE‑V2X设备接收报文，并向路侧设备发布车辆的位置信息，如果车辆同时位于数个路侧设备的预定范围内，则车辆接收各个路侧设备广播的报文并融合所接收到的数个报文；车辆的智能驾驶控制设备对所接收的报文进行解析，根据解析的结果调整安全策略，安全策略与低附路面相关；上述步骤循环执行。