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基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器

摘要

一种基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器,包括:3D打印耐高温树脂外壳、CCD和CMOS摄像机、光学镜头、一字线型激光器、减光滤光系统、电源模块和弧光挡板、其中:一字线型激光器内嵌于外壳后内壁,摄像机和减光滤光系统分别同轴竖直放置于外壳内部前端,一字线型激光器和摄像机分别通过航空插头与电源模块相连,弧光挡板设置于主动视觉摄像机正下方。本发明融合主被动视觉的特点,利用双目视觉可同时具备焊缝跟踪和熔池监控功能。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23K9/127 申请日:20191210

    实质审查的生效

  • 2020-06-19

    公开

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