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基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究

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针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟踪的实时性，提高了跟踪精度.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|774-776|共3页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
高世一; 中国科学院研究生院; 赵明扬; 张雷; 中国科学院研究生院; 邹媛媛; 中国科学院研究生院;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类激光焊;工业机器人;
关键词
焊缝跟踪; 视觉伺服; 激光焊接; 焊接机器人; 视觉模型; 跟踪精度;
入库时间 2022-08-17 10:18:50

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