一种绿肥种子无人机定量播撒装置及定量播撒方法

摘要

本发明涉及一种绿肥种子无人机定量播撒装置，属于农业自动化技术领域。该装置包括播撒控制电路以及种箱；种箱下端安装定量排种机构和播种机构；定量排种机构的安装支架上支撑排种管，排种管内装有水平轴绞龙；排种管一端开有正对种箱漏口的进料口，另一端开有朝下的出料口；播种机构的圆盘盖下面装有甩种盘，甩种盘上固定有甩种叶片；播撒控制电路的播撒自动控制模块与无人机的飞控系统通讯连接，且具有选择输入端、电流采样输入端和分别控制输出端。采用本发明后，无论飞行高度和速度在一定范围内如何变化，均可保证各种绿肥种子在预定作业幅宽内种单位播种量不变，切实保证田间的播种质量。