用于检查机器人装置的检查方法、控制装置和存储介质

摘要

本发明涉及用于检查机器人装置的检查方法、控制装置和存储介质。一种用于机器人装置的检查方法，所述机器人装置包括被配置为驱动关节的驱动源，并且所述机器人装置的位置和姿势是基于针对正常动作预先确定的轨迹数据来控制的。检查方法包括生成检查动作数据，检查动作数据用于在使作为检查目标关节的关节共振的驱动条件下驱动检查目标关节并使检查目标关节通过基于轨迹数据的路径。基于检查动作数据来获取关节的共振振幅。