一种基于机械臂的物品自动定向抓取方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于机械臂的物品自动定向抓取方法，通过相机采集待抓取物品的图像；利用事先训练好的卷积神经网络针对图像中所有物品进行自动识别与定位，得到每一物品的类别与定位信息；根据每一物品的类别与定位信息生成控制指令；根据控制指令，控制机械臂模块定向抓取事先指定的类别的物品。本发明同时提供了一种基于机械臂的物品自动定向抓取系统。本发明可以实现从若干物品中直接抓取指定类别的物品，具有抓取效率高、抓取周期短、计算简单的特点。