一种汽车钣金外壳喷涂的机器人及喷涂系统

摘要

本发明涉及汽车喷涂技术领域，且公开了一种汽车钣金外壳喷涂的机器人及喷涂系统，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有控制系统，所述底座的顶部另一侧固定连接有水平转动装置。本发明通过设置有图像捕捉模块，图像捕捉模块用于对移动的喷漆产品进行位移，当产品传送至喷漆区域，图像捕捉模块将信号反馈至控制器，并由控制器控制外部传送装置，此时产品会在喷漆区域停止移动，产品在喷漆位置停止移动后，图像捕捉模块将产品的图像反馈给控制器，并由形状分析模块分析其形状，经过模型建立模块对产品进行建立模型，这样控制器在模型上建立最优路径，这样节约喷涂的时间，避免重复喷涂和叠加喷涂，从而能够节约涂料，减少涂料的浪费。