一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统

摘要

本发明公开了一种基于机械臂的静态物体三维重构数据采集系统，包括机械臂、行走平台和成像相机，所述用于承载机械臂移动的行走平台上固定设置机械臂，所述机械臂包含一端和另一端，所述机械臂的一端固定连接行走平台，所述机械臂的另一端固定设置成像相机。本发明克服了手动采集方式和相机阵列采集方式的缺点，实现了高精度、可编程、自动化的数据采集，提高了数据采集的效率、质量、稳定性、灵活度，且采集过程可重复。