一种全自动电脑横机的动态度目控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动电脑横机的动态度目控制方法，机头主MCU控制芯片根据度目变化目标位置需求并基于机头位置信号进行提前响应修正后并向度目电机驱动芯片输出驱动信号，度目电机驱动芯片根据该驱动信号输出度目电机运动曲线，度目电机以该运行曲线作为指令执行运动，用于确保机头运动至在度目变化目标位置时，度目电机驱动度目滑块同步到达并改变针板上的压针幅度；同时度目电机控制电流根据参考电压PWM信号计算确定，通过调节参考电压PWM信号实现对度目电机控制电流的动态实时调节；本发明实现了对度目滑块压针位置的动态调节，可以满足不同度目控制需求的编织织物生产需求，既有效保证了生产效率，同时不会导致高昂的控制成本。