电脑横机织物密度调节机构的优化设计及控制方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外电脑横机的发展现状

1.2.1 国内电脑横机的发展现状

1.2.2 国外电脑横机的发展现状

1.3 国内外织物密度调节工艺的研究现状

1.4 课题背景及研究的意义

1.4.1 课题的来源

1.4.2 课题的研究意义

1.5 本课题研究的内容及论文组织结构

1.6 本章小结

2 电脑横机密度调节的总体方案设计

2.1 电脑横机的基本结构

2.2 电脑横机编织的工作原理

（1）不编织原理

（2）成圈原理

（3）集圈原理

（4）移圈原理

（5）接圈原理

2.3 电脑横机密度调节的工作原理与结构

2.3.1 密度调节的工作原理

2.3.2 密度调节的结构

2.3.3 新型密度调节装置

2.4 系统总体方案设计

2.4.1 机械设计方案的确定

2.4.2 硬件设计方案的确定

2.4.3 软件设计方案的确定

2.5 本章小结

3 机械系统设计

3.1 新型密度调节装置传动部分

3.2 新型密度调节装置间歇运动部分

3.2.1 棘轮机构的工作原理

3.2.2 棘轮机构的设计

3.3 新型密度调节装置工作部分

（1）从动件的运动方式

（2）凸轮结构设计

3.4 新型密度调节装置动力部分

3.5 新型密度调节装置其他零件设计

（1）轴套的设计

（2）棘轮环的设计

（3）键的选择

3.6 新型密度调节装置的模拟仿真运动

3.7 本章小结

4 系统硬件设计

4.1 度目信号检测模块

4.1.1 TMS320LF2407模数转换原理

4.1.2 TMS320LF2407模数转换器的接口电路

4.2 电机驱动电路模块

4.2.1 脉冲信号输出

4.2.2 方向信号输出

4.2.3 位置反馈、速度反馈模块

4.3 DSP与单片机的通信

4.4 DSP与上位机的通信模块

4.4.1 PCA82C250芯片

4.4.2 通信接口电路

4.4.3 CAN适配器介绍

4.5 人机界面模块

4.5.1 液晶显示电路

4.5.2 键盘输入电路

4.6 稳压电源模块

4.7 本章小结

5 系统软件设计

5.1 系统软件功能

5.2 软件总体设计

5.3 度目信号采集控制程序设计

5.3.1 度目信号采集控制中断程序设计

5.3.2 度目信号闭环控制系统

5.4 步进电机控制程序设计

5.4.1 步进电机位置控制

5.4.2 步进电机加减速控制

5.4.3 脉宽调制PWM程序设计

5.5 PID调节器

（1）参数模糊自整定PID控制系统结构

（2）模糊控制规则

5.6 CAN通信程序设计

5.6.1 CAN通信协议

5.6.2 CAN模块初始化流程

5.6.3 CAN控制程序模块

5.6.4 CAN适配器收发测试

5.7 本章小结

6 系统调试与实验

6.1 控制器硬件调试

6.2 系统实验

6.2.1 步进电机的选用

6.2.2 驱动器的选用

6.2.3 实验结果

6.3 本章小结

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献

附录Ⅰ 本人在攻读硕士学位期间所发表的论文