一种连续脉冲钨极氩弧焊临界熔透控制方法、装置与系统

摘要

本发明公开了一种连续脉冲钨极氩弧焊临界熔透控制方法、装置及系统。本发明方法包括：S1、对实时所获取的每个脉冲周期内基值阶段熔池振荡时域信号进行快速傅里叶变换，并获取熔池振荡频率的波峰个数和波峰频率特征值；S2、利用波峰个数与波峰频率特征值的反馈量判断传感焊缝熔透状态，并实时调整焊接电流控制焊缝临界熔透状态。本发明装置包括PCI板卡、信号分析模块、控制模块、熔池振荡传感器，信号分析模块、控制模块与上述方法步骤对应，PCI板卡用做信号中转；本发明系统包括该控制装置以及工控机、焊接装置，根据工控机预设参数，控制装置将控制模块输出的电流控制信号输出至焊接装置。本发明具有熔透特征信息计算简单、实时性好等优点。