一种面向多视图三维重建的初始视图选取方法

摘要

本发明公开了一种面向多视图三维重建的初始视图选取方法，属于计算机视觉与计算机图形学领域。该方法包括以下步骤：S1：输入应用场景的图像序列、特征点以及所采用的摄像机的内部参数；S2：计算任意两幅视图之间的基本矩阵；S3：计算摄像机的投影矩阵；S4：计算三维点在视图上的投影点和反投影误差；S5：计算任意两幅视图之间的单应性矩阵和单应性误差；S6：计算任意两幅视图之间的特征点位置误差之和；S7：选取输入图像序列中特征点位置误差之和最小的两幅视图作为多视图重建的初始视图。本发明的方法能够快速稳健地进行初始视图选取，选取效果好，并能适用任意场景，具有较强的通用性。