基于视觉的移动视体静态中小尺度目标识别方法

摘要

本发明公开了基于视觉的移动视体静态中小尺度目标识别方法，包括如下步骤：步骤S1：获取边界框信息；步骤S2：创建边界框对象集合；步骤S3：维护对象的短期记忆状态；步骤S4：当对象存在短期记忆时，将对象的置信度评分值与展示阈值比较，若置信度评分值大于等于展示阈值，则准备展示对象的识别结果；步骤S5：当对象不存在短期记忆时，将对象的置信度评分值与静态阈值比较，若置信度评分值大于等于静态阈值，则准备展示对象的识别结果；步骤S6：展示满足条件的对象的边界框；步骤S7：更新所有具有短期记忆的对象的展示阈值。