一种利用协作机器人的自动化塑封系统及自动化塑封工艺

摘要

本发明公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明能够对原有常规设备进行简单改进后，即可实现自动化塑封过程，有效降低成本。