法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190306
实质审查的生效
2020-06-05
公开
公开
机译: 用于基于两个运动时间同步操作并调整机器人运动的机器人控制器和机器人控制方法
机译: 机器人,即集尘机器人,驱动运动控制方法,涉及基于虚拟部分区域和/或虚拟壁的坐标值的比较,在确定坐标值期间停止机器人的驱动运动
机译: 用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法,涉及基于部件模型,周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。