移液工作台及利用移液工作台实现耗材识别和监测的方法

摘要

本发明涉及一种移液工作台及利用移液工作台实现耗材识别和监测的方法，解决现有自动化移液工作台在运行过程中存在的效率低、易出错的问题。该系统包括实验台，三维运动机构，以及固定在三维运动机构Z轴的移液泵和机器视觉部件，机器视觉部件包括环形光源和可自动调焦的摄像头，机器视觉部件可以随移液泵一起进行三维运动从而对移液工作台台面上不同高度的耗材进行拍照成像。耗材状态识别和监测的方法根据定位流程获得实验台特定区域的图像，并通过图像增强，图像分割，图像提取，图像特征比对等处理与计算，判断耗材类型、数量、初始位置、状态及相互对应关系，并在实验过程中实时监控所涉及的耗材数量、位置、态变更以及相互对应关系是否正确。