基于三维成像的隧道钢拱识别方法

摘要

本发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法，包括以下步骤：数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤，通过对三维点云数据的处理，可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来，对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。