一种舰船模型专用一体化控制器

摘要

本发明涉及一种舰船模型专用一体化控制器，包括遥控器、遥控接收控制器、遥控开关通道扩展板、步进电机通道扩展板和继电器通道扩展板。其中，遥控器用于将用户多项操作转换为无线电信号发送到遥控接收控制器，通过油门和档位选择控制船体前进，通过主摇杆控制船舵，通过拨码开关选择摇杆的两轴所分别控制的舵机通道，通过拨码开关控制遥控开关与继电器通道。遥控接收控制器通过控制芯片和无线电接收机解析遥控器指令并执行，通过舵机驱动器可控制12通道舵机按遥控器指令动作，通过步进电机驱动器控制4通道步进电机动作。