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公开/公告号CN110989626A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10
原文格式PDF
申请/专利权人 四川大学;
申请/专利号CN201911372135.X
发明设计人 李彬;郭金龙;吴昊;李响;刘鹭航;毛新涛;汤浩;王振华;张爱新;马巍;
申请日2019-12-27
分类号G05D1/02(20200101);G01C21/20(20060101);
代理机构51239 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙);
代理人钟显毅
地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学(望江校区)
入库时间 2023-12-17 08:42:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191227
实质审查的生效
2020-04-10
公开
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