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动作预测系统及动作预测方法

摘要

自动运行系统(5),具备多个学习完毕模仿模型(61)和模型选择部(35)。学习完毕模仿模型(61),是通过利用分类系统(51)的自动分类演算法将工作履历数据分类为多个组,且使与该组对应的模仿模型(61)对每个组进行机械学习而被建构。工作履历数据,包含显示周边环境的数据、和显示操作人员在该周边环境中的操作的数据。模型选择部(35)根据利用分类系统(51)的自动分类演算法对所提供的显示周边环境的数据进行分类的结果,从多个模仿模型(61)中选择一个模仿模型(61)。自动运行系统(5),将显示周边环境的数据输入通过模型选择部(35)选择的模仿模型(61),预测操作人员对该周边环境的操作。

著录项

  • 公开/公告号CN111194452A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 川崎重工业株式会社;

    申请/专利号CN201880039071.9

  • 发明设计人 莲沼仁志;榎本雅幸;藤森润;

    申请日2018-06-08

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人周宏志

  • 地址 日本兵库县

  • 入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06N20/00 申请日:20180608

    实质审查的生效

  • 2020-05-22

    公开

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