一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法

摘要

本申请公开了一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法，具体包括如下步骤：对伺服机构作动器进行实时监测；若伺服机构主作动器出现故障，则将产生故障的伺服机构主作动器进行隔离；将备份伺服机构作动器替换作为伺服机构主作动器，进行控制算法重构；根据算法重构进行控制效能的重新匹配；根据控制算法以及控制效能实现对摆动喷管的控制。本申请通过故障判别及隔离实现飞行控制不用改变原本的闭环通路，即从惯性测量到飞控计算，再到伺服机构作动器执行的原本信息流；通过在线监测伺服机构作动器的关键数据，实现故障监测，并能够进行算法重构，实现效能匹配等。