基于多视角点云数据的飞机标准件模型快速重构方法

摘要

本发明公开了一种基于多视角点云数据的飞机标准件模型快速重构方法，包括：针对多视角点云数据，对每个视角数据进行关键点提取；对提取的关键点提出了一种描述关键点的孪生网络结构，描述关键点的特征的同时，约束特征之间的相似性，建立数据间的两两配准关系；以数据间的两两配准关系为基准，采用基于图优化的配准方法优化配准次序以提高配准精度，实现飞机标准件模型多视角点云数据的配准。本发明能够将配准误差均匀到每一配准环节中，对于飞机标准件多视角点云数据，大大提高了配准的精度，实现多视角点云数据快速精配准。