一种舰载无人机自主着舰系统及方法

摘要

本发明公开了一种舰载无人机自主着舰系统及方法；整个系统主要包含机载控制模块、引导模块、机载下视图像扫描仪(带云台)、机载磁性起落架等模块。引导模块安装在舰船上，包含差分GPS基站和舰载无线数传；差分GPS模块基站用于发送载波相位信息及发给差分GPS移动站基站坐标信息；机载控制模块安装在无人机上，包含激光高度传感器、差分GPS移动站、自动驾驶仪和机载无线数传；激光高度传感器用于测量无人机的高度，安装在无人机正下方的自稳云台上。