无人搬运车碰撞回避装置及碰撞回避方法

摘要

本发明公开一种无人搬运车碰撞回避装置，包括笼架控制器、车台控制器、第一及第二感应装置，笼架控制器安装于笼架并包括无线发送电路，车台控制器安装于车台并包括控制驱动电路及无线接收电路，第一感应装置安装于车台的车头，第二感应装置安装于车台的车尾或/和车身侧部，无线发送电路用于发送具有笼架的尺寸信息的识别信号，控制驱动电路依据无线接收电路接收到的识别信号控制第一或/和第二感应装置启动，并依第一或/和第二感应装置的检测信号控制动力系统动作，由于能够根据不同的笼架尺寸启动不同的感应装置，使感应装置的感应范围根据笼架尺寸进行改变，从而避免碰撞发生，提高安全性。本发明还公开一种无人搬运车碰撞回避方法。