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波浪滑翔器虚拟锚泊导航控制算法

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虚拟锚泊导航控制是指波浪滑翔器在锚泊点一定范围内进行虚拟锚泊的控制，以便于能够长期获取海洋资料和进行海洋环境的检测，设置虚拟锚泊中心点，引入虚拟锚泊误差圆，给出误差圆半径R，将虚拟锚泊误差圆进行曲线离散化，即将圆形曲线轨迹跟踪转化为跟踪多个目标点的直线路径跟踪，罗盘采集当前航向角ψ，GPS模块对波浪滑翔器进行实时定位，LOS算法计算期望航向角ψ

著录项

公开/公告号CN111142541A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12

原文格式PDF
申请/专利权人天津工业大学;中国海洋大学;
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申请/专利号CN202010034275.2
发明设计人桑宏强;孙秀军;周莹;于佩元;吴向阳;
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申请日2020-01-13
分类号
代理机构
代理人
地址 300387 天津市西青区宾水西道399号
入库时间 2023-12-17 08:42:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20200113

实质审查的生效
2020-05-12

公开

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