波浪能滑翔器工作原理及应用研究

摘要

波浪能滑翔器是一种利用波浪动力推进,吸收太阳能为通信、定位、控制、导航、数据采集系统供电的新型海洋无人航行器,其特有的双体结构可有效地利用环境能源为自身长周期不间断的环境探测和数据采集提供源源不断的动力,是目前唯一不需要外部能源供给即可实现长周期海洋环境作业的无人航行器,目前已广泛应用于海洋环境观测、科学考察、石油及天然气探测及军事领域.文章针对波浪能滑翔器的双体结构分析其结构组成、能量捕获方式、传递路径及转化方式,解析波浪能滑翔器的运动原理,探究波浪能滑翔器的发展及应用现状,阐述国内外的主要研究成果.